铰链式杯形圆球车刀主要用来车削带柄的球
铰链式杯形圆球车刀，如图1-1所示，主要用来车削带柄的球。它的特点：杯形刀头采用双铰链与刀杆连接，能自动调整圆形刀口与工件中心的位置，避免了装刀高低对所加工球的圆度的影响；刀头采用圆柱套式，能消除切削过程中的振动；圆球的任一截面都是圆，所以一个一定尺寸的杯形刀，可以车削一定范围的球，其尺寸精度可以用进刀控制；结构简单，操作与刃磨方便，效率很高，车削一个手柄球，只需(1～2)min。
使用时，先用车刀按球径车好外圆，并留少量余量，再车成球的大致形状后，即可用铰链式杯形刀，对球坯进行车削，至达到所要求的尺寸。选用刀头孔径D，一般比所加工的球径d小(0.5～1.5)mm，也可按下式计算
此刀在切削过程中，工作前角为负值，主要用来加工脆性材料，如夹布胶木、铸铁、铸铜、胶木、尼龙、塑料等。因刀头材料是高速钢，切削速度，按所加工的工件材料来选择。若用来车钢球，应尽量减少工件加工余量，采用低速精车，其切削速度为νc=5m/min，并浇注润滑性能好的切削液。如需加工整球，可先加工成带柄的球，切断后掉头安装，接刀车好柄部球面即可。
2 内半球浮动刀
冲床等机床的球形关节的内球面的加工精度和表面质量的要求比较高，若用一般的车削方法，难以达到质量要求。这里介绍一种浮动圆形刀车削较高精度内半球的方法。
内半球浮动刀的材料为高速钢，淬火后硬度为HRC(62～66)。其几何参数：前角γ0=0°，后角α0=8°～12°，刃带宽bα=(0.05～0.1)mm，刀片外径d=内球面直径，前刀面宽一般(4～8)mm，刀片厚H=(4～16)mm
